Financing detail

Authors: MATIAS ALEJANDRO.

Title: Sistemas multi-robot para la exploración autónoma y construcción de mapas de ambientes desconocidos.

Description: El principal objetivo del presente proyecto consiste en desarrollar un sistema de exploraciónautónoma distribuida para la construcción de mapas densos del ambiente. El uso de múltiples robotsen simultáneo permite explorar un ambiente desconocido de manera mucho mas rápida y efectiva, eincluso la cooperación y distribución de tareas según las características especificas de cada tipo derobot involucrado (por ejemplo terrestres y aéreos). Utilizando un sistema de sensado basado envisión estéreo es posible generar una reconstrucción tridimensional y densa del ambiente apta parala navegación e interacción de los robots entre sí y con el entorno.

From date: 42736

To date: 43070

Financing amount: 80000

Coinage: Pesos

Financing type: Proyectos de I+D.

Disciplinary field: 2 - INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS / 2.2 - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información / 2.2.2 - Control Automático y Robótica.

Scope: Ciencia y cultura-Ciencia y tecnologia.

Specialty: Robótica.

Principal's name: MATIAS ALEJANDRO.

Co-director name: Kurt.

Year: 2017.