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Authors: Marcelo Pistarelli; Taihú Pire; Ernesto Kofman.

Title: Caracterización de un sistema GPS RTK de bajo costo.

Resumen: En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.

Meeting type: Jornada.

Type of job: Artículo Completo.

Production: Caracterización de un sistema GPS RTK de bajo costo.

Scientific meeting: IX Jornadas Argentinas de Robótica 2017.

Meeting place: Ciudad Autónoma de Buenos Aires.

Organizing Institution: Facultad Regional Córdoba de la Universidad Tecnológica Nacional.

It's published?: Yes

Publication place: Ciudad Autónoma de Buenos Aires

Meeting month: 11

Year: 2017.

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