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Investigación en Ciencias de los Sistemas

Simulación y Control de Sistemas Dinámicos

Grupo
Producción CyT

El grupo trabaja en dos grandes lineas:

1) Simulación de Sistemas Dinámicos. Esta línea incluye principalmente la formulación de los métodos de integración numérica de "Quantized State Systems" (QSS), el estudio analítico de sus propiedades teóricas y el desarrollo de software (en torno a la herramienta PowerDEVS, creada por el grupo) para su implementación y utilización en diversos problemas de simulación.

2) Análisis y Control de Sistemas Dinámicos. En esta línea se trabaja principalmente en el desarrollo de técnicas de análisis y diseño de controladores para sistemas no lineales bajo la presencia de perturbaciones. Se estudian además metodologías de control digital asíncronas que utilizan aproximaciones numéricas basadas en los métodos de "Quantized State Systems".

Director :
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Kofman, Ernesto
Datos de contacto

Email: kofman  cifasis-conicet.gov.ar

Otro: kofman  fceia.unr.edu.ar

+54 341 4237248 int. 336 


  Dr. Ernesto Kofman, Investigador Independiente de CONICET y Profesor Adjunto de UNR

Tema de investigación: Técnicas de cuantificación en simulación y control de sistemas dinámicos.

Página web: http://www.fceia.unr.edu.ar/~kofman/


Integrantes del Grupo:
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Bergero, Federico
Datos de contacto

Email: bergero  cifasis-conicet.gov.ar

Otro:  fedebergero  gmail.com

+54 341 4237248 int. 314


  Dr. Federico Bergero, Investigador Asistente de CONICET y Profesor Adjunto de UNR

Tema de investigación: Simulación de Sistemas Híbridos por Eventos Discretos: Tiempo Real y Paralelismo.

Haimovich, Hernán
Datos de contacto

Email: haimovich  cifasis-conicet.gov.ar

Otro: haimo  fceia.unr.edu.ar

+54 341 4237248 int. 338 


  Dr. Hernán Haimovich, Investigador Adjunto de CONICET y Profesor Adjunto de UNR

Tema de investigación: Análisis y diseño de control para sistemas conmutados.

Marelli, Damián
Datos de contacto

Email: marelli  cifasis-conicet.gov.ar

  Dr. Damián Marelli, Investigador Independiente CONICET

Tema de investigación: Procesamiento de señales.

Migoni, Gustavo
Datos de contacto

Email: migoni  cifasis-conicet.gov.ar

+54 341 4237248 int. 340 


  Dr. Gustavo Migoni, Investigador Asistente de CONICET

Tema de investigación: Simulación de sistemas conmutados y rígidos de gran dimensión.

Romero, Mónica
Datos de contacto

Email: romero  cifasis-conicet.gov.ar

Otro: mromero  fceia.unr.edu.ar

+54 341 4237248 int. 337 


  Dra. Mónica Romero, Profesora Asociada de UNR

Tema de investigación: Análisis, modelado, simulación y control de sistemas dinámicos.

De Nicoló, Lisandro
Datos de contacto

Email: denicolo  cifasis-conicet.gov.ar

Otro: lisandro16  gmail.com

+54 341 4237248 int. 368 


  Lic. Lisandro De Nicoló

Tipo de beca: Doctoral - CONICET

Tema de investigación: Control de convertidores electrónicos

Director: Dr. Hernán Haimovich

Di Pietro, Franco
Datos de contacto

Email: dipietro  cifasis-conicet.gov.ar

  Ing. Franco Di Pietro

Tipo de beca: Doctoral - ANPCyT

Tema de investigación: Simulación en Tiempo Real de Sistemas Conmutados.

Director: Dr. Ernesto Kofman

Fernandez, Joaquín Francisco
Datos de contacto

Email: fernandez  cifasis-conicet.gov.ar

Otro: joaquin.f.fernandez  gmail.com

+54 341 4237248 int. 371 


  Lic. Joaquín Francisco Fernandez

Tipo de beca: Doctoral - CONICET

Tema de investigación: Simulación de sistemas híbridos de gran escala

Director: Dr. Ernesto Kofman

Osella, Esteban Nahuel
Datos de contacto

Email: osella  cifasis-conicet.gov.ar

Otro: osella.esteban  gmail.com

+54 341 4237248 int. 369 


  Dr. Esteban Nahuel Osella

Tipo de beca: Posdoctoral - CONICET

Tema de investigación: Control tolerante a fallas con muestreo comandado por el controlador.

Director: Dr. Hernán Haimovich

Pire, Taihú
Datos de contacto

Email: pire  cifasis-conicet.gov.ar

+54 341 4237248 int. 356


  Dr. Taihú Pire

Tipo de beca: Posdoctoral - CONICET

Tema de investigación: SLAM estéreo para sistemas robóticos agrícolas.

Director: Dr. Ernesto Kofman

Pizzi, Noelia
Datos de contacto

Email: pizzi  cifasis-conicet.gov.ar

Otro: pnoelia  fceia.unr.edu.ar

+54 341 4237248 int. 372 


  Lic. Noelia Pizzi

Tipo de beca: Doctoral - CONICET

Tema de investigación: Sistemas de Control con Perturbaciones: Análisis, Diseño y Aplicaciones

Director: Dr. Ernesto Kofman

Vallarella, Alexis
Datos de contacto

Email: vallarella  cifasis-conicet.gov.ar

  Ing. Alexis Vallarella

Tipo de beca: Doctoral - CONICET

Tema de investigación: Análisis y control de sistemas conmutados. Aplicaciones al control sobre redes y convertidores electrónicos conmutados.

Director: Dr. Hernán Haimovich

Vazquez Sieber, Andrés
Datos de contacto

Email: vazquezsieber  cifasis-conicet.gov.ar

  Ing. Andrés Vazquez Sieber

Tarea: Análisis, diseño y control de sistemas destinados al acondicionamiento de energía eléctrica proveniente de paneles fotovoltaicos.

Supervisor: Dra. Mónica Romero


Artículos (18)
Capítulos de Libros (3)
Patentes y Marcas (1)
Congresos (18)

Artículos
AutoresTítuloPublicado enOtra InformaciónAñoEnlace web
HAIMOVICH, H.;
BRASLAVSKY, J.H.
Sufficient conditions for generic feedback stabilisability of switching systems via Lie-algebraic solvability. IEEE transactions on automatic control. , New York: IEEE-INST ELECTRICALELECTRONICS ENGINEERS INC, Vol. 58, n° 3, p. 814-820. 2013
HAIMOVICH, H;
OSELLA, E. N.
On controller-driven varying-sampling-rate stabilization via Lie-algebraic solvability. Nonlinear analysis: hybrid systems. , Londres: Elsevier. Vol. 7, n° 1, p. 28-38. ISSN 1751-570X2013
HAIMOVICH, H;
SERON, M. M.
Bounds and invariant sets for a class of switching systems with delayedstate-dependent perturbations. Automatica, Amsterdam: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD.Vol. 49, n° 3, p. 748-754.2013
BERGERO, F.;
KOFMAN, E.;
CELLIER, F.
A novel parallelization technique for DEVS simulation of continuous and hybrid systems.Simulation-transactions of the society for modeling and simulation international. , London: SAGE PUBLICATIONS LTDEN PRENSA2012
KOFMAN, E;
DE DONÁ, J;
SERON, M. MARTA
Probabilistic Set Invariance and Ultimate Boundedness.Automatica. , Amsterdam: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD.Vol. 48, n° 10, p. 2670-2676.2012
MIGONI, G.;
KOFMAN, E.;
CELLIER, F.
Quantization-Based New Integration Methods for Stiff ODEs.Simulation-transactions of the society for modeling and simulation international. : SAGE PUBLICATIONS LTDvol. 88, n° 4, p. 387-407.2012
PERFUMO, C.;
KOFMAN, E.;
BRASLAVSKY, J.;
WARD, J.
Load management: model-based control of aggregate power for populations of thermostatically controlled loads.Energy conservation and management. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTDvol. 55, p. 33-48.2012
BERGERO, F.;
KOFMAN, E.
PowerDEVS. A Tool for Hybrid System Modeling and Real Time Simulation.Simulation-transactions of the society for modeling and simulation international. SAGE PUBLICATIONS LTDvol. 87, n° 2, p. 113-1322011
CASTRO, R.;
KOFMAN, E.;
CELLIER, F.
Quantization based integration methods for delay differential equations.Simulation modelling practice and theory. ELSEVIER SCIENCE BVvol. 19, n° 1, p. 314-336 2011
MIGONI, G.;
KOFMAN, E.;
CELLIER, F.
Quantization-based new integration methods for stiff ordinary differential equations. Simulation-transactions of the society for modeling and simulation international. , San Diego: SAGE PUBLICATIONS LTD p. 1-222011 
PERFUMO, C.;
KOFMAN, E.;BRASLAVSKY, J.;
WARD, J.
Load management: model-based control of aggregate power for populations of thermostatically controlled loads. Energy conservation and management. : PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTDEN PRENSA2011 
CASTRO, R.;
KOFMAN, E.;
WAINER, G.
A Formal Framework for Stochastic DEVS Modeling and Simulation.Simulation-transactions of the society for modeling and simulation international. San Diego - California: SAGE PUBLICATIONS LTDvol. 86, n° 10, p. 587-6112010
CASTRO, R.;
KOFMAN, E.;
WAINER, G.
A Stochastic Framework for DEVS Modeling and Simulation.Simulation. San Diego - California: Society for Modeling and Simulation International.ISSN 0037-54972009 
DOLINKO, A. E.;
KAUFMANN, G. H.
Measurement of the local displacement field generated by a microindentation using digital speckle pattern interferometry and its application to investigate coating adhesion.Optics and lasers in engineering. Oxford: Elsevier.vol. 47, p. 527-531. ISSN 0143-81662009 
KOFMAN, E.Relative Error Control in Quantization Based Integration.Latin american applied research. Bahía Blanca: UNS-CONICET.vol. 39, n° 3, p. 231-2382009
MIGONI, G.;
KOFMAN, E.
Linearly Implicit Discrete Event Methods for Stiff ODEs.Latin american applied research. Bahia Blanca: UNS-Conicet.vol. 39, p. 245-2542009
DORMIDO, S.;
SANCHEZ, J.;
KOFMAN, E.
Muestreo, Control y Comunicación Basados en Eventos.Revista iberoamericana de automática e informática industrial. Valencia, España: Comité Español de Automática.vol. 5, n° 1, p. 5-26. ISSN 1697-79122008
KOFMAN, E.;
SERON, M. M.;
HAIMOVICH, H.
Control design with guaranteed ultimate bound for perturbed systems.Automática. Amsterdam: Elsevier.vol. 44, n° 7, p. 1815-18212008

Capítulos de Libros
AutoresTítuloLibro y EditorialOtra InformaciónAño 
KAUFFMAN, M.;
PATRUCCO, L.;
MELAMUD, L.;
AGUIRRE, F.
GibbsSM: Predicción Automática de Motivos mediante Muestreo Gibbs.III Jornada de Ciencia y Tecnología 2009. Rosario: UNR EDITORAISBN 978-950-673-807-52010
KOFMAN, E.;
CELLIER, F.;
MIGONI, G
Continuous System Simulation and Control.Discrete Event Simulation and Modeling: Theory and Applications. Boca Raton, Florida: CRC PressISBN 978-14200723342010
KOFMAN, E.;
CELLIER, F. E.;
MIGONI, G.
Continuous System Simulation and Control. Discrete Event Simulation and Modeling: Theory and Applications (Model-Based Design).CRC-Pres.ISBN 978-1-4200-72332009

Patentes y Marcas
AutoresTítuloPublicado enOtra InformaciónAño 
BERGERO, F.;
KOFMAN, E.;
FERNÁNDEZ, J.;
HANSEN, E.
PowerDEVSArgentina. 01/03/2009. sol.n°: ---. Derecho de autor de producciones tecnológicas. Máquina, equipo, instrumento y/o herramienta o su/s componente/s. Informática (software). Ciencia y cultura-Ciencia y tecnologia.2009

Congresos
AutoresTítuloLugarOtra InformaciónAño 
BERGERO, F.;
FLOROS, X.;
FERNÁNDEZ, J.;
KOFMAN, E.;
CELLIER, F.
Simulating Modelica models with a Stand-Alone Quantized State Systems Solver.Munich. Germany.Artículo Completo. Conferencia. 9th International Modelica Conference. Modelica Association and DLR - Robotics and Mechatronics Center.2012
BERGERO, F.;
KOFMAN, E.;
CELLIER, F.
Scaled Real-Time Parallelization for DEVS Simulation of Hybrid Systems.Buenos Aires. ArgentinaArtículo Completo. Conferencia. HPC-LataM 2012. JAIIO.2012
KOFMAN, E.;
DE DONÁ, J.;
SERON, M. M.
Invariancia y Cotas Finales Probabilísticas en Sistemas de Tiempo Continuo.Buenos Aires. ArgentinaArtículo Completo. Congreso. XXIII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2012).2012
FLOROS, X.;
CELLIER, F.;
KOFMAN, E.
Discretizing Time or States? A Comparative Study between DASSL and QSS.Oslo: Linkoping.Artículo Completo. Workshop. International Workshop on Equation-based Object-oriented Modeling Languages and Tools. Linkoping University.2010
GASPARRINI, A.;
CODONI, P.;
DANELÓN, J.;
KOFMAN, E.
Diseño, Implementación y Utilizaci&oaute;n de un Conversor A/D-D/A Asincrónico.Buenos AiresArtí­culo Completo. Congreso. XXII Congreso Argentino de Control Automático. Asociación Argentina de Control Automático.2010
TAIHÚ, P.;
BERGERO, F.;
KOFMAN, E.
Modelado y Simulación de Redes de Petri con el Formalismo DEVS.Buenos Aires. 2010.Artículo Completo. Congreso. XXII Congreso Argentino de Control Automático. Asociación Argentina de Control Automótico.2010
BASABILBASO, C.;
ZÚCCOLO, J.;
BERGERO, F.;
KOFMAN, E.
Simulación en Tiempo Real de Sistemas de Control de Movimiento.Rosario, ArgentinaArtículo Completo. Workshop. XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura de la Universidad Nacional de Rosario.2009
BERGERO, F.;
KOFMAN,E.
Integración del simulador PowerDEVS con el entorno Scilab.Rosario, ArgentinaArtículo Completo. Workshop. XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura de la Universidad Nacional de Rosario.2009
BORONI, G.;
KOFMAN, E.;
LOTITO, P.;
CLAUSSE, A.
Extensión del Método One-Leg Multistep con Estabilidad Marginal.Tandil, ArgentinaVol XXVIII, págs. 2351-2364. Mecánica Computacional. Artículo Completo. Congreso. Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF 2009. Asociación Argentina de Mecánica Computacional.2009
CASTRO, R.;
KOFMAN, E.;
WAINER, G.
A DEVS based end to end Methodology for Hybrid Control of Embedded Networking Systems.Zaragoza, EspañaProceedings of ADHS 09. Artículo Completo. Conferencia. 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems. IFAC.2009
CASTRO, R.;
KOFMAN, E.;
WAINER, G.
Control Híbrido de Redes Embebidas Basado en DEVS.Rosario, ArgentinaAnales de RPIC 2009. Artículo Completo. Conferencia. Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Comité RPIC.2009
BERGERO, F.;
KOFMAN, E.;
BASABILBASO, C.;
ZÚCCOLO, J.
Desarrollo de un Simulador de Sistemas Híbridos en Tiempo Real.Buenos AiresAnales de AADECA 2008. Artículo Completo. Congreso. AADECA 2008. AADECA (Asociación Argentina de Control Automático).2008
CELLIER, F.;
KOFMAN, E.;
MIGONI, G.;
BORTOLOTTO, M.
Quantized State System Simulation.Edimburgo, EscociaArtículo Completo. Conferencia. 2008 International Simulation Multi-conference. The Society for Modeling and Simulation International. Proceedings of GCMS'08. Grand Challenges in Modeling & Simulation 2008.2008
CELLIER, F.;
MIGONI, G.
Quantized state system simulation.Edimburgo, Reino UnidoArtículo Completo. Conferencia. 2008 Summer Simulation Multiconference.2008
HAIMOVICH, H.;
KOFMAN, E.;
SERON, M. M.
Analysis and Improvements of a Systematic Componentwise Ultimate-bound Computation Method.Seúl, CoreaProceedings of the 17th IFAC World Congress. Artículo Completo. Congreso. IFAC World Congress. IFAC (The International Federation of Automatic Control).2008
KOFMAN, E.;
FONTENLA, F.;
HAIMOVICH, H.
Cómputo por componentes del error introducido por señals pwm en sistemas LTI.Buenos Aires, ArgentinaAnales del congreso. Artículo Completo. Congreso. AADECA - Asociación Argentina de Control Automático.2008
KOFMAN, E.;
FONTENLA, F.;
HAIMOVICH, H.;
SERON, M. M.
Control design with guaranteed ultimate bound for feedback linearizable systems.Seúl, CoreaProceedings of the 17th IFAC World Congress. Artículo Completo. Congreso. IFAC World Congress. IFAC (The International Federation of Automatic Control).2008
RODRIGO, C.;
KOFMAN, E.;
WAINER, G.
A Formal Framework for Stochastic DEVS Modeling and Simulation.Ottawa, CanadaProceedings of HPCS 2008. Artículo Completo. Simposio. High Performance Computing and Simulation Symposium.2008











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